Řídicí systém TGMmini je hardwarově optimalizovaná verze počítačově orientovaného řídicího systému TG Motion. TGMmini zajišťuje současnou funkci dvou procesů - real-time řízení (virtuálního PLC) a vizualizaci (HMI). TG Motion je vyvíjen podle standardu funkční bezpečnosti AUTOSAR a je připraven pro protokol Safety over EtherCAT.
Řídicí systémy
TGMmini
TGMcontroller
Řídicí systém TGMcontroller je hardwarově optimalizovaná verze řídicího systému TG Motion. TGMcontroller zajišťuje funkci procesu - real-time řízení (virtuálního PLC). TGMcontroller podporuje až 64 servopohonů a 16 I/O jednotek na sběrnici EtherCAT.
Pohybové řízení procesu je díky sběrnici EtherCAT v časové oblastni velmi přesné a vysoce kvalitní.
TGZ+Motion
TGZ+Motion je servozesilovač TGZ s integrovaným řídicím systémem TGMotion, který zajišťuje funkci real-time řízení (virtuální PLC).
Pomocí sběrnice EtherCAT umožňuje řízení dalších servopohonů a jiných zařízení.