Všechny nabízené střídavé synchronní servomotory mají ve statoru rozložené trojfázové vinutí a permanentní magnety na rotoru.
Vinutí je navrženo pro sinusové průběhy proudu a napětí.
Magnety ze vzácných zemin (neodym/železo/bór) jsou umístěné na povrchu rotoru.
Malé krokování motorů (do 3% Mo) je dosaženo natočením drážek vinutí ve statoru, nebo magnetů na rotoru.
Stator běžného motoru je vždy integrován do vnějšího duralového pláště. Ložiska motorů jsou umístěná v přední přírubě a zadním štítu. Chlazení standardního motoru se realizuje hlavně přední přírubou a částečně také duralovým pláštěm (profilem). Motory proto vyžadují vždy přírubovou montáž. Plocha, na kterou se montují, by měla být min. 2,5 násobek plochy příruby vlastního motoru.
Snímače zpětné vazby se montují do zadního domku. Na zadním domku jsou konektory, případně kabelové vývodky.
Základní vlastnosti servomotorů:
- Provedení: přírubové, B5
- Barva: matně černá
- Ložiska: Zapouzdřená kuličková ložiska s trvalou tukovou náplní
- Krytí: IP64 (ze strany hřídele IP54) na přání až IP67 včetně hřídele
- Třída izolace vinutí: F (na přání možno H)
- Chlazení: konvekcí (typ A)
- Teplota: podle ČSN EN 60034, oteplení Totep= 110 °C, teplota okolí do T = 40 °C
- Zátěžný cyklus: kontinuální (S1)
- Elektrické připojení: konektory, protikusy ke konektorům, na přání možno kabelové vývody
- Tepelná ochrana: Pro tepelnou ochranu motoru se používají termokontakty nebo termistory (pozistory) umístěné ve vinutí motoru. Tepelné snímače jsou nastaveny tak, aby teplota vinutí nepřesáhla 150 °C. Typ tepelné ochrany je nutno specifikovat.
- Klidová brzda: Všechny servomotory mohou být vybaveny elektromagnetickou brzdou. Brzda není určena k polohování. Slouží k mechanickému zajištění motoru v klidovém stavu. Napájecí napětí brzdy je obvykle: 24 VDC − 0 % +10 %
Zpětné vazby:
Často používané snímače:
- Resolver (selsyn, fázový rozkladač) je bezkartáčový elektrický stroj, který slouží k odměřování polohy rotoru a k určení komutačních úhlů.
Snímače s pouze digitální komunikací:
Poloha, případně teplota, vibrace, typ motorů je přenášen do servozesilovačů rychlým datovým kanálem. Snímače jsou vždy absolutní - jedno nebo více otáčkové, vyrábějí se s různým rozlišením (14-24 bit/ot.)
- DSL (motory s tímto snímačem mají obvykle pouze jeden konektor nebo kabel)
- BISS-C
- EnDat 2.2
- EnDat 3 (motory s tímto snímačem mají obvykle pouze jeden konektor nebo kabel)
- DriveClick
Snímače s kombinovanými signály (datový kanál + inkrementální signály):
Pro určení absolutní polohy se používá datový kanál. Inkrementální pulsy nebo periody se využívají pro zpřesnění polohy. Snímače mohou být absolutní - jedno nebo více otáčkové. Přesnost určuje počet pulsů (period na otáčku) a možnost interpolace ve servozesilovačích.
- Hiperface
- EnDat
- BISS/SSI
Comcoder – halové sondy + inkrementální snímač:
Komutační poloha se určuje komutačními signály tří Hallových sond. Pro přesnější určení polohy se využívají inkrementální signály.
Standardní řada servomotorů
Standardní servomotory jsou vyráběné v 10 velikostech (25x25mm až 240x240 mm), minimálně 3 délkách v každé velikosti. Rozsah klidových momentů je 0,03Nm až po 115Nm. Otáčky motoru a napětí mezi-obvodu je možno volit.
V konfigurátoru si můžete vybrat motor dle vašich požadavků (podle výkonu, momentu, otáček, napětí, velikosti, snímači apod.)
Pokud konfigurátor nenabízí požadovanou kombinaci provedení motoru, můžete vybrat motor s podobnými parametry a poslat nám poptávku s požadavky na úpravu.
