Česky / English

Úvodní strana > Digitální servozesilovače > Servostar 700

Servostar 700

Servozesilovače SERVOSTAR 700 (S700) jsou vyvinuty na základě servozesilovačů TGA 300, jsou řízeny stejným druhem procesoru. S700 jsou plně digitální servozesilovače pro univerzální použití pro řízení synchronních rotačních a lineárních servomotorů. Servozesilovače mají slot pro MMC kartu pro zálohování nastavení a firmware pro konkrétní aplikaci.

Digitální servozesilovače S700 jsou navržené pro snadné připojení k různým řídicím systémům. V aplikacích lze využít jen základní funkce regulačních smyček (proudová, rychlostní a polohová) nebo integrované pohybové funkce. Další možností je Makro programování, tj. PLC program (multitasking od 62,5 µs do 16 ms). Komunikační rozhraní CANopen a EtherCat (standardní výbava) a doplňkové karty PROFIBUS DP, SERCOS a DEVICENET umožní připojení téměr ke všem dostupným průmyslovým sběrnicím.

Řízení servozesilovačů S700:

  • Analogové napětí +/- 10V pro řízení momentu nebo otáček 
  • Řízení digitálními vstupy (4) a výstupy (2) – spouštění naprogramovaných polohových profilů
  • Řízení signály pro krokové motory "KROK" a "SMĚR" (doplněk)
  • Řízení ve funkci elektronické převodovky
  • Řízení pomocí komunikačních rozhraní RS232, CANopen
  • Řízení pomocí doplňkových karet

K S700 je možno připojit tyto polohové snímače:

  • Resolver-EnDat (jednootáčkový nebo víceotáčkový)
  • Hiperface (jednootáčkový nebo víceotáčkový)
  • Snímač se signály sincos
  • Inkrementální snímač s komutačními signály
  • Možnost připojení dvou snímačů současně (např. resolver a sincos)

Další vlastnosti servozesilovačů S700:

  • Digitální proudová (32,25 µs – 62,5 µs), rychlostní (62,5 µs) a polohová regulační smyčka (125 µs kHz) zajišťují vysokou dynamiku pohonu a opakovatelnost nastavených pracovních pohybů
  • Servozesilovače S700 jsou vybaveny odrušovacím síťovým filtrem (třída A)
  • Zabudovaný vnitřní odpor (kromě velikosti 748 a 772), možnost připojení externího odporu
  • Ovládání klidové brzdy motoru
  • Vstup (AS-enable) pro zablokování opětovného chodu
  • Univerzálnost použití zvyšuje široký rozsah napětí 3x208 – 3x480 V a CE, UL a cUL certifikace
  • Ovládací software pracující pod Windows umožňuje parametrizování servozesilovače, sledování aktuálních hodnot, funkci osciloskopu a servisní spouštění pohonu

Technická data

Parametry Jedn. S701S703S706S712S712PS724S724PS748S772
Jmenovité napětí V~ 3 x 208 V - 10% ... 3 x 480 V + 10%   50/60 Hz
Jmenovitý zdánlivý výkon (provoz S1) kVA 1,12,24,59918183550
Napětí meziobvodu V= 290-675
Jmenovitý proud (efektivní hodnota +/-3%) / Maximální proud (max. 2s, +/-3%) / Maximální proud (max. 5s, +/-3%)
- při jmenovitém napětí 3x208V Aef 2,5/4,5/35/9/6

6/18/12

12/24/24

12/30/24

24/48/48

24/72/48

48/96/96

72/140/140
- při jmenovitém napětí 3x230V Aef 2/4,5/34/9/6
- při jmenovitém napětí 3x400V Aef 1,5/4,5/33/9/6
- při jmenovitém napětí 3x480V Aef --70/140/140
Trvalý brzdný výkon interního odporu (RBint) W 505075100100200200--
Trvalý brzdný výkon ext. odporu (RBext) kW 0,3111,51,54466
Maximální externí brzdný výkon kW 4-214-214-214-214-216-306-3016-7016-70

Rozměry

S700
TYP S701/S703/S706/S712/S712P S724 S724P S748/S772
Výška s ventilátorem 345 mm 348 mm 385 mm
Šířka 70 mm 100 mm 190 mm
Hloubka s konektory 243 mm 243 mm 285 mm

Doplňkové karty

PROFIBUS-DP – karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici PROFIBUS-DP, po sběrnici PROFIBUS-DP je možno nastavovat parametry, funkce a číst aktuální stav servozesilovače. Přenosová rychlost sběrnice je až 12 MBaudů.

SERCOS-karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici SERCOS. Přenos dat po této sběrnici je po optickém vláknu. Přenosová rychlost je 2 nebo 4 MBaudy. Po této sběrnici je možno nastavovat parametry a funkce a číst aktuální stav v cyklech 1 až 65 ms s možností interpolace hodnot v servozesilovači. Použitím této karty je možno provádět přesné víceosé řízení.

DeviceNet – karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici DeviceNet.

I/O karta rozšíření digitálních vstupů a výstupů

Aplikací karty se zvýší počet vstupů o 14 a výstupů o 8. Vhodnou kombinací vstupů lze spouštět předprogramované pohybové trajektorie. Digitální výstupy slouží k hlášení stavů pohonu do řídícího systému.

Karta POSI/O

Karta slouží jako zpětná vazba polohy pro řídicí systém s výstupem ROD nebo SSI nebo jako vstup žádané hodnoty polohy pro aplikace typu elektrická hřídel nebo MASTER-SLAVE režim. Inkrementální signály jsou v úrovních 5V (RS422).

Karta Safety

Bezpečnostní karta, která splňuje požadavky ČSN EN ISO 13849-1/2008. Doba reakce bezpečnostních obvodů je 2-3 ms.

Režimy provozu:

STO – Safe Torque Off

SS1 – Safe Stop 1

SS2 – Safe Stop 2

SOS – Safe Operating Stop

SLS – Safe Limited Speed

SSR – Safe Speed Range

SDI – Safe Direction

 

Makro programování

Pomocí programovacího prostředí MacroStar lze vytvořit PLC program (Makro program) pro řízení jednodušších aplikací. V Makro programu lze využít vstupy/výstupy (4/2) servozesilovače, použitím doplňkové karty I/O se rozšíří počet vstupů/výstupů (14/8) a sběrnici CANopen (komunikace s operátorským panelem, PC, PLC).

 
 Mapa webu | O webu | Tisknout stránku
 | vyrobila Omega Design