Servomotory řady - TGN5 12-24 Nm

			320 VDC				560 VDC
Magnety Nd-Fe-B			TGN5- 1200	TGN5- 1600	TGN5- 2000	TGN5- 2400	TGN5- 1200	TGN5- 1600	TGN5- 2000	TGN5- 2400
Jmenovitý moment	M_N	Nm	10,5	14,6	18	22	10,5	14,6	16	20
Jmenovité otáčky	n_N	min.^–1	3000	2000	1500	2000	3000	3000	3000	3000
Jmenovitý výkon	P_N	W	3298	3057	2827	4607	3298	4586	5026	6283
Jmenovitý proud	I_N	A	14,7	12,6	11,8	16,4	8,3	9,9	11,5	15,9
Klidový moment	M₀	Nm	12	16	20	24	12	16	20	24
Klidový proud	I₀	A	14,2	12,6	11,6	15,4	8	10,1	11,6	15,4
Maximální moment	M_max	Nm	36	48	60	72	36	48	60	72
Maximální proud	I_max	A	53	44	40	53	29	36	40	53
Max. otáčky mech.	n_max	min.^–1	9000	9000	9000	9000	9000	9000	9000	9000
Momentová konstanta	K_M	Nm/A	0,84	1,27	1,72	1,55	1,51	1,59	1,72	1,55
Napěťová konstanta	K_E	V/1000 min.^–1	51	77	104	94	91	96	104	94
Počet pólů motoru	2p	–	10	10	10	10	10	10	10	10
Odpor dvě fáze	R_2Ph	Ω	0,42	0,57	0,72	0,45	1,33	0,88	0,72	0,45
Indukčnost dvě fáze	L_2Ph	mH	3,4	4,9	6,3	4,1	10,9	7,5	6,3	4,1
Vlastní moment setrvačnosti	J	kgcm²	7,9	11,5	15,1	18,7	7,9	11,5	15,1	18,7
Hmotnost bez brzdy	m	kg	7,5	9,5	11,5	13,5	7,5	9,5	11,5	13,5
Hmotnost s brzdou	m_Br	kg	8,6	10,6	12,6	14,6	8,6	10,6	12,6	14,6
Brzd. moment brzdy	M_Br	Nm	18	18	18	18	18	18	18	18

Rozměry

Délka motoru se snímačem Hiperface je stejná jako se snímačem EnDat, u některých provedení může být menší.