Servomotory řady - TGH5 10.5-25 Nm

			320 VDC				560 VDC
Magnety Nd-Fe-B			TGH5- 1050	TGH5- 1350	TGH5- 1700	TGH5- 2500	TGH5- 1050	TGH5- 1350	TGH5- 1700	TGH5- 2500
Jmenovitý moment	M_N	Nm	8,7	10,9	14,3	21	8,7	10,1	14,3	21
Jmenovité otáčky	n_N	min.^–1	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Jmenovitý výkon	P_N	W	2733	3425	4493	6597	2733	3173	4493	6597
Jmenovitý proud	I_N	A	13,2	15,6	22,4	25,4	7,85	9,64	13,1	14,9
Klidový moment	M₀	Nm	11,6	14,9	18,7	27,3	11,6	14,9	18,7	27,3
Klidový proud	I₀	A	17,3	20,2	28	32,4	10,3	12,5	16,4	19
Maximální moment	M_max	Nm	31,5	40,5	68	75	31,5	40,5	68	75
Maximální proud	I_max	A	82,3	79,8	102	115,6	49	49	57	67,8
Max. otáčky mech.	n_max	min.^–1	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Momentová konstanta	K_M	Nm/A	0,67	0,74	0,72	0,84	1,12	1,19	1,22	1,44
Napěťová konstanta	K_E	V/1000 min.^–1	40,5	44,5	13,5	51	68	72	74	87
Počet pólů motoru	2p	–	10	10	10	10	10	10	10	10
Odpor dvě fáze	R_2Ph	Ω	0,25	0,19	0,12	0,12	0,71	0,48	0,35	0,35
Indukčnost dvě fáze	L_2Ph	mH	4	3,2	2,3	2,3	11,4	8,5	6,7	6,8
Vlastní moment setrvačnosti	J	kgcm²	6,8	8,25	11	15,3	6,8	8,25	11	15,3
Hmotnost bez brzdy	m	kg	9,5	10,8	13,5	18,5	9,5	10,8	13,5	18,5
Hmotnost s brzdou	m_Br	kg	11,5	12,8	15,5	20,5	11,5	12,8	15,5	20,5
Brzd. moment brzdy	M_Br	Nm	18	18	18	18	18	18	18	18

Rozměry