TG Motion

Je univerzální softwarový řídicí systém pracující na osobním počítači. Obsahuje funkce pohybu jednoosého, víceosého a souvislého řízení:

Polohování z bodu do bodu
Elektronická převodovka a vačka
CNC interpolátor
Indexování

Systém umožňuje řízení výrobních strojů, robotů, manipulátorů, CNC strojů, balicích strojů, montážních strojů, apod. Uživatel může vytvářet pohyby složené například z těchto funkcí.

Počítač komunikuje se servopohony a moduly vstupů a výstupů po sběrnici ETHERCAT nebo po sběrnici CAN BUS přes PCI kartu.

Výpočetní algoritmus systému je realizován v Real Time procesu, který pracuje společně s operačním systémem Windows XP-Professional nebo Windows XP-Embedded. Přesnost Real Time procesu jsou jednotky mikrosekund.

Současný běh TG Motion s OS Windows umožňuje uživateli využívat všechny programy, ovladače, knihovny a propojení pracující pod systémem Windows.

Díky velké nabídce a stálému vývoji osobních počítačů je automaticky zajištěn vývoj hardware.
Pro ladění programů a monitorování proměnných, vytváření vaček, apod. je vytvořen nástroj TG Monitor.