Software

TG motion se skládá ze tří základních softwarových modulů:

1. Modul virtuálního PLC
2. Modul rozhraní
   
   • PLC – Servopohony
   • PLC – I/O moduly
   • PLC – CNC
3. Modul CNC

Modul virtuálního PLC

Virtuální PLC slouží pro vykonávání základních logických funkcí stroje a pro ovládání servopohonů. Programování PLC se provádí v programovacích jazycích podporující nativní dll (C++, Delphi, apod.).

Virtuální PLC pracuje s blokem paměti, ve kterém jsou stínovány registry vstupů, výstupů a řídicí registry měničů a modulu CNC. Tato paměť může být sdílená dalšími Windows programy.

Přes PLC modul je možno ovládat i jiná zařízení komunikující po sběrnici EtherCat nebo sběrnici CAN přes SDO objekty.

Pro implementaci virtuálního PLC do konkrétní aplikace je tedy nutné napsat Win32 aplikaci – ovládací panel – umožňující ovládání stroje, servis a diagnostiku.

Modul rozhraní

PLC – servozesilovače

Tento modul zajišťuje komunikaci až s 24 servozesilovači po sběrnici CAN nebo EtherCat. Součástí modulu jsou také funkce, které jsou volány přes Virtuální PLC-polohování (relativní, absolutní), elektronická převodovka a vačka.

PLC – I/O moduly

Tento modul zajišťuje komunikaci prostřednictvím sběrnic CAN nebo EtherCat s digitálními, analogovými a speciálními vstupy nebo výstupy. Ovladače k vstupům a výstupům jsou postupně doplňovány podle potřeby zákazníků.

PLC – CNC

Modul rozhraní PLC-CNC umožňuje uživateli parametrizovat, ovládat a monitorovat CNC modul.

Modul CNC

Zajišťuje souvislé řízení mechanismů. CNC modul provádí Real-Time transformaci souřadnic koncového bodu do jednotlivých řízených os podle načtené trajektorie. Parametry řízeného mechanismu jsou definované v datovém CNC souboru. CNC modul může současně provádět transformaci až pro 3 CNC jádra. To znamená, že je možno současně řídit až 3 mechanismy. Trajektorie pohybu je možno načítat z G-kódu. Vzhledem k tomu, že jak generátor profilů, tak i transformace jsou prováděné on-line (každé 1–3 ms) je možno dynamicky měnit trajektorii dle požadavku technologie (např. podle aktuální polohy odebíraného výrobku jehož poloha je sejmuta čidlem nebo kamerou).

Datový CNC soubor se vytváří v programu SPARK. V programu SPARK se datový CNC soubor vytváří z geometrického tvaru stroje a to buď podle konstrukčních dat CAD systémů, nebo pomocí vlastního nástroje ze zadaných pohybových parametrů stroje (typ osy – rotační, lineární, převod, stoupání). V programu SPARK je dále možno vytvořit pohybové trajektorie a simulovat průběhy. Během simulace pohybu je možno zaznamenat polohu a rychlost jak koncového bodu, tak i průběhy přepočítané do jednotlivých os volnosti. Tyto průběhy je možno zaznamenat do souboru. Pro vytváření pohybových trajektorii má SPARK vytvořen vlastní nástroj. Trajektorie je možno vytvářet skládáním přímkových, kruhových a splinových úseků, G-kódů a DXF souborů.

Pro další informace o systému TG motion pro CNC klikněte ZDE.

TG Motion s Windows 8 a 64bitovou architekturou

Představujeme novinku v oblasti dalšího vývoje řídicího systému TG Motion. Systém již běží i na Windows 8 a platformě 64bit. Níže je uveden příklad testování a vyhodnocování různých veličin pomocí systému TG Motion, na obrázku vpravo je pak příklad konkrétní aplikace (broušení sklenic).