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Servomotors TGH5  10.5-25 Nm

320 VDC 560 VDC
Magnets Nd-Fe-B TGH5-
1050
TGH5-
1350
TGH5-
1700
TGH5-
2500
TGH5-
1050
TGH5-
1350
TGH5-
1700
TGH5-
2500
Stall torque M0 Nm 11,6 14,9 18,7 27,3 11,6 14,9 18,7 27,3
Stall current I0 A 17,3 20,2 27,9 32,4 10,3 12,5 16,4 19
Nominal torque MN Nm 8,4 10,9 14,3 21 8,7 10,1 14,3 21
Nominal speed nN min.–1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Nominal power PN W 2733 3425 4493 6597 2733 3173 4493 6597
Nominal current IN A 13,2 15,6 22,4 25,4 7,85 9,64 13,1 14,9
Maximum torque Mmax Nm 31,5 40,5 68 75 31,5 40,5 68 75
Maximal current Imax A 82,3 79,8 104,7 115,6 49 49 61 67,8
Max. speed mech. nmax min.–1 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Torque constant KM Nm/A 0,67 0,74 0,67 0,84 1,12 1,19 1,14 1,44
Voltage constant KE V/1000 min.–1 40,5 44,5 42 51 68 72 71 87
Motor poles 2p 10 10 10 10 10 10 10 10
Resistance 2 ph. R2Ph Ω0,25 0,19 0,12 0,12 0,71 0,48 0,35 0,32
Inductance 2 ph. L2Ph mH 4 3,2 2,35 2,3 11,4 8,5 6,82 6,8
Inertia J kgcm2 6,8 8,25 11 15,3 6,8 8,25 11 15,3
Mass w/o brake m kg 9,5 10,8 13,5 18,5 9,5 10,8 13,5 18,5
Mass with brake mBr kg 11,5 12,8 15,5 20,5 11,5 12,8 15,5 20,5
Brake torque MBr Nm 18 18 18 18 18 18 18 18
Torque-speed curves downloadHEREHEREHEREHEREHEREHEREHEREHERE

 

On request we can send you technical parameters of motors designed for other DC-bus or speed.

 

Dimensions

Type K (resolver) K1 (resolver+brake) KE (EnDAT) KE1 (EnDAT+brake)
TGH5-1050 173 224 192 243
TGH5-1350 201 252 220 271
TGH5-1700 231 282 250 301
TGH5-2500 291 342 310 361

 

 
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