Servomotors TGH4 3.7-7.8 Nm

			320 VDC			560 VDC
Magnets Nd-Fe-B			TGH4- 0370	TGH4- 0570	TGH4- 0780	TGH4- 0370	TGH4- 0570	TGH4- 0780
Stall torque	M₀	Nm	4	6,3	8,6	4	6,3	8,6
Stall current	I₀	A	6	9,2	11,2	3,4	4,8	6,4
Nominal torque	M_N	Nm	3,2	4,6	6,1	3,2	4,6	6,1
Nominal speed	n_N	min.^–1	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Nominal power	P_N	W	1006	1446	1917	1006	1446	1917
Nominalt current	I_N	A	5	7	8,3	2,8	3,64	4,76
Maximum torque	M_max	Nm	11,1	18,5	27	11,1	18,5	27
Maximal current	I_max	A	24	40	53,2	13,6	21	31
Max. speed mech.	n_max	min.^–1	9000	9000	6000	9000	9000	6000
Torque constant	K_M	Nm/A	0,67	0,69	0,77	1,19	1,32	1,34
Voltage constant	K_E	V/1000 min.^–1	40,5	41,5	46,5	72	80	81
Motor poles	2p	–	10	10	10	10	10	10
Resistance 2 ph.	R_2Ph	Ω	1,24	0,7	0,59	4	2,7	1,81
Induction 2 ph.	L_2Ph	mH	10,6	6,9	6,2	34	25,5	18,6
Inertia	J	kgcm²	1,7	2,6	3,5	1,7	2,6	3,5
Mass w/o brake	m	kg	4,3	5,5	6,7	4,3	5,5	6,7
Mass with brake	m_Br	kg	5,2	6,4	7,6	5,2	6,4	7,6
Brake torque	M_Br	Nm	9	9	9	9	9	9
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On request we can send you technical parameters of motors designed for other DC-bus or speed.

Dimensions