Servomotors TGH3 0.8-3.5 Nm

			36 VDC		320 VDC				560 VDC
Magnets Nd-Fe-B			TGH3- 0080	TGH3- 0160	TGH3- 0080	TGH3- 0160	TGH3- 0270	TGH3- 0350	TGH3- 0080	TGH3- 0160	TGH3- 0270	TGH3- 0350
Stall torque	M₀	Nm	0,95	1,9	0,95	1,9	3,25	4,2	0,95	1,9	3,25	4,2
Stall current	I₀	A	7,6	10	1,47	2,77	4,27	4,79	1,32	1,66	2,43	2,95
Nominal torque	M_N	Nm	0,9	1,75	0,86	1,6	2,9	3,1	0,7	1,4	2,9	3,1
Nominal speed	n_N	min.^–1	1500	1000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Nominal power	P_N	W	141	183	271	503	911	974	220	440	911	974
Nominal current	I_N	A	7,6	9,7	1,43	2,43	3,96	3,71	1,28	1,46	2,25	2,28
Maximum torque	M_max	Nm	2,4	5,2	2,4	5,2	9,5	12,25	2,4	5,2	9,5	12,25
Maximal current	I_max	A	27,9	40	5,4	11,1	18,6	21	4,9	6,7	10,6	12,9
Max. speed mech.	n_max	min.^–1	12000	12000	12000	12000	12000	12000	12000	12000	12000	12000
Torque constant	K_M	Nm/A	0,13	0,19	0,65	0,69	0,76	0,88	0,72	1,14	1,34	1,42
Voltage constant	K_E	V/1000 min.^–1	7,6	11,5	39	41,5	46	53	43,5	69	81	86
Motor poles	2p	–	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
Resistance 2 ph.	R_2Ph	Ω	0,39	0,31	9,9	4	2,2	1,77	12	11,63	6,5	4,59
Inductance 2 ph.	L_2Ph	mH	1,1	1,1	28,4	14,2	9,3	7,6	35,3	39	28,8	20
Inertia	J	kgcm²	0,5	0,7	0,5	0,7	1,1	1,5	0,5	0,7	1,1	1,5
Mass w/o brake	m	kg	1,5	2,1	1,5	2,1	3,2	4,3	1,5	2,1	3,2	4,3
Mass with brake	m_Br	kg	2	2,6	2	2,6	3,7	4,8	2	2,6	3,7	4,8
Brake torque	M_Br	Nm	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5
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On request we can send you technical parameters of motors designed for other DC-bus or speed.

Dimensions