TGA 300

Digitální servozesilovače TGA 300 jsou určené pro řízení synchronních rotačních a lineárních servomotorů. Servozesilovače TGA 300 jsou vybavené vstupy pro komunikaci s mnoha druhy snímačů polohy, čímž je možno najít cenově optimální řešení z hlediska použitého zpětnovazebního snímače.

Digitální servozesilovače TGA 300 jsou navržené pro snadné připojení k různým řídícím systémům a tím jsou využitelné v mnoha aplikacích. V závislosti na aplikaci a použitém řídicím systému je možno využít integrované pohybové funkce, nebo použít pouze základní funkce regulačních smyček. Velký výběr doplňkových karet umožňuje připojení servozesilovače k téměř všem dostupným průmyslovým sběrnicím (CANopen, PROFIBUS DP, SERCOS, EtherCat).

Řízení servozesilovačů TGA 300

Analogové napětí ±10 V pro řízení momentu nebo otáček
Řízení digitálními vstupy (4) a výstupy (2) – spouštění naprogramovaných polohových profilů
Řízení signály pro krokové motory „KROK“ a „SMĚR“
Řízení ve funkci elektronické převo-dovky
Řízení pomocí komunikačních rozhraní RS232, CANopen
Řízení pomocí doplňkových karet

K TGA 300 je možno připojit tyto polohové snímače

Resolver-EnDAT (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
Hiperface (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
Snímač se signály sincos
Inkrementální snímač s komutačními signály
Možnost připojení dvou snímačů současně (např. resolver a sincos)

Další vlastnosti snímače

Digitální proudová (32,25 µs ..62,5 µs), rychlostní (62,5 µs) a polohová regulační smyčka (125 µs kHz) zajišťují vysokou dynamiku pohonu a opakovatelnost nastavených pracovních pohybů.
Servozesilovače TGA 300 jsou vybaveny odrušovacím síťovým filtrem (třída A) a interním brzdným odporem.
Zabudovaný vnitřní brzdný odpor (s možností připojení externího)
Ovládání klidové brzdy motoru
Vstup (AS-enable) pro zablokování opětovného chodu.
Univerzálnost použití zvyšuje široký rozsah napájecích napětí 3×115–3×230 V pro verzi 230 V a 3×208–3×480 V a CE, UL a cUL certifikace.
Ovládací software pracující pod Windows umožňuje parametrizování servozesilovače, sledování aktuálních hodnot, funkci osciloskopu a servisní spouštění

Technická data

Parametry	Jedn.	303	306*	310*	341	343*	346*
Jmenovité napětí	V~	3x104–254 V/50–60 Hz			3x187–528 V/50–60 Hz
Jmenovitý zdánlivý výkon (provoz S1)	kVA	1.1	2	3.5	1.1	2	3.5
Napětí meziobvodu	V=	145–360			560–675
Jmenovitý proud (±3 %)
– při jmenovitém napětí 1×110 V/230 V/240 V	Aef	2	4	5	–	–	–
– při jmenovitém napětí 3×115 V	Aef	4	7	10	–	–	–
– při jmenovitém napětí 3×230 V	Aef	3	6	10	3	5	8
– při jmenovitém napětí 3×400 V	Aef	–	–	–	2	4	7
– při jmenovitém napětí 3×480 V	Aef	–	–	–	1.5	3	6
Maximální proud (max. 5s, ±3 %)	Aef	9	15	20	4.5	7.5	12
Trvalý brzdný výkon interního odporu (RBint)	W	40	40	40	40	40	40
Trvalý brzdný výkon ext. odporu (Rbint)	kW	0.25	0.25	0.25– 0.75	0.4– 9.5	0.4– 1.5	0.4– 1.5
Maximální externí brzdný výkon	kW	1.5–3	1.5–3	3	7–9.5	7–9.5	7–9.5

* s ventilátorem

Rozměry

Typ	303	306/310	341	343/346
Výška (bez ventilátoru) (mm)	246	279	246	279
Šířka (mm)	70	70	70	70
Hloubka (mm)	171	171	171	171
Hloubka s konektory (mm)	< 200	< 200	< 235	< 235

Doplňkové karty

PROFIBUS-DP – karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici PROFIBUS-DP, Po sběrnici PROFIBUS-DP je možno nastavovat parametry, funkce a číst aktuální stav servozesilovače. Přenosová rychlost sběrnice je až 12 MBaudů.

SERCOS-karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici SERCOS. Přenos dat po této sběrnici je po optickém vláknu. Přeno-sová rychlost je 2 nebo 4 MBaudy. Po této sběrnici je možno nastavovat parametry a funkce a číst aktuální stav v cyklech 1 až 65 ms s možností interpolace hodnot v servozesilovači. Použitím této karty je možno provádět přesné víceosé řízení.

EtherCat

Karta pro komunikaci na síti Ethernet s protokolem EtherCat.

DeviceNet-karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici DeviceNet.

I/O karta rozšíření digitálních vstupů a výstupů

Aplikací karty se zvýší počet vstupů o 14 a výstupů o 8. Vhodnou kombinací vstupů lze spouštět předprogramované pohybové trajektorie. Digitální výstupy slouží k hlášení stavů pohonu do řídícího systému.