Česky / English

Úvodní strana > Digitální servozesilovače > AKD

AKD

Digitální servozesilovače AKD jsou určeny pro řízení synchronních rotačních a lineárních servomotorů. Servozesilovače jsou vybaveny vstupy pro komunikaci s mnoha druhy snímačů polohy, což nabízí cenově optimální řešení z hlediska použitého zpětnovazebního snímače i aplikace servopohonu.

Digitální servozesilovače AKD jsou navrženy pro snadné připojení k různým řídicím systémům, a tím jsou využitelné v mnoha aplikacích. Podle náročnosti aplikace, použitého řídicího systému a jeho rozhraní pro řízení servopohonů lze využít integrované pohybové funkce nebo použít pouze základní funkce regulačních smyček.

Součástí dodávky servozesilovače je i manuál v českém jazyce.

Řízení servozesilovačů AKD

  • Řízení pomocí komunikačních rozhraní CAN, EtherCAT, Profinet a Ethernet IP
  • Servisní kanál Modbus TCP/IP (používaný pro nastavení parametrů)
  • Analogové napětí ±10 V pro řízení momentu nebo otáček
  • Řízení digitálními vstupy (7) a výstupy (2) – spouštění naprogramovaných polohových profilů
  • Řízení signály pro krokové motory „KROK“ a „SMĚR“
  • Řízení ve funkci elektronické převodovky
  • Řízení pomocí doplňkových karet

K AKD lze připojit tyto polohové snímače

  • Resolver
  • HDSL (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
  • EnDat 2.2 (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
  • EnDat (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
  • Hiperface (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
  • Snímač se signály sincos
  • Inkrementální snímač s komutačními signály
  • Možnost připojení dvou snímačů současně (např. resolver a inkrementální snímač)

Další vlastnosti servozesilovačů

  • Digitální proudová (0,67 µs), rychlostní (62,5 µs) a polohová regulační smyčka (125 µs) zajišťují vysokou dynamiku pohonu a opakovatelnost nastavených pracovních pohybů.
  • Servozesilovače s napájením 3 x 400 V jsou vybaveny odrušovacím filtrem
  • Ovládání klidové brzdy motoru
  • Vstup (STO – Safe Torque Off) pro zablokování opětovného chodu – SIL2 dle IEC 61508
  • Univerzálnost použití zvyšuje široký rozsah napájecích napětí 1 x 120 - 3 × 140 V pro verzi 230 V a 3 × 240 – 3×480 V a certifikace CE, UL a cUL
  • Ovládací software pracující pod Windows umožňuje parametrizování servozesilovače včetně automatického nastavení, sledování aktuálních hodnot, funkci osciloskopu a servisní spouštění pohonu

Technická data servozesilovačů AKD s napájením 230 V

Parametry Jednotka AKD-P00306 AKD-P00606 AKD-P01206 AKD-P02406
Jmenovité napětí V~

3x108–264 V / 50–60 Hz

1x108-264 V / 50–60 Hz

3x240 V ± 10 %
Jmenovitý zdánlivý výkon
(provoz S1)
kVA 1.2 2.38 3.82 7.6
Jmenovitý proud (±3 %)
– při jmenovitém napětí 120 V Aef 3 6 12
– při jmenovitém napětí 240 V Aef 3 6 12 24
Maximální proud (max. 5s, ±3 %) Aef 9 18 30 48
Trvalý brzdný výkon
interního odporu (RBint)
W - - 100 200

Brzdná energie kondenzátorů

meziobvodu

Ws

60 při 120 V

20 při 240 V

60 při 120 V

20 při 240 V

160 při 120 V

55 při 240 V

180 při 120 V

60 při 240 V
Trvalý brzdný výkon
ext. odporu
kW 0.77 1.5 3 6
Maximální externí brzdný výkon kW 5.4 5.4 5.4

11.8

Rozměry
- výška mm168168195250
- šířka mm575776100
- hloubka mm153153186230
- hloubka s konektory a kabely mm184184215265

Technická data servozesilovačů AKD s napájením 3 x 400 V

Parametry Jednotka AKD-P00307 AKD-P00607 AKD-P01207 AKD-P02407AKD-P04807
Jmenovité napětí V~ 3x216–528 V / 50–60 Hz
Jmenovitý zdánlivý výkon
(provoz S1)
kVA 2.24 4.49 7.65 15.240.9
Jmenovitý proud (±3 %) Aef 3 6 12 2448
Maximální proud (max. 5s, ±3 %) Aef 9 18 30 4896
Trvalý brzdný výkon
interního odporu (RBint)
W 80 100 100 200-

Brzdná energie kondenzátorů

meziobvodu

Ws

5 při 240 V

35 při 400 V

20 při 480 V

5 při 240 V

35 při 400 V

20 při 480 V

10 při 240 V

70 při 400 V

40 při 480 V

15 při 240 V

110 při 400 V

60 při 480 V

20 při 240 V

146 při 400 V

80 při 480 V

Trvalý brzdný výkon
ext. odporu
při 240 V / 400 V a 480 V kW 0.77 / 1.5 1.5 / 3 3 / 6 6 / 126 / 12
Maximální externí brzdný výkon kW 5.4 / 21.4 5.4 / 21.4 5.4 / 21.4

7.7 / 30.6

17.6 / 70.5

Rozměry
- výška mm256256256310385
- šířka mm707070105185
- hloubka mm186186186229229
- hloubka s konektory a kabely mm221221221264264

 

 
 Mapa webu | O webu | Tisknout stránku
 | vyrobila Omega Design