AKD Basic

AKD Basic je programovatelná verze digitálních servozesilovačů AKD. AKD Basic poskytuje stejné výkonnostní vlastnosti jako standardní AKD, nicméně základní PLC funkce a řízení pohybu zde mohou být naprogramovány v BASICu přímo v integrovaném vývojovém prostředí servozesilovače. Odpadá tak nutnost samostatného PLC, požadavků na elektroinstalaci a umístění řídicího panelu.

Rozšířená I/O verze pak snižuje náročnost na další I/O moduly a dělá tak servozesilovač AKD Basic ještě více komplexní.

Standardní verze AKD Basic

7 digitálních vstupů (+1 pro ENABLE)
2 digitálních výstupů (+1 pro chybové hlášení)
1 analogový vstup a 1 analogový výstup
Ethernetový servis port pro uvedení do provozu, programování a ModBus TCP/IP

Rozšířená I/O verze AKD Basic

19 digitálních vstupů (+1 pro ENABLE)
12 digitálních výstupů (+1 pro chybové hlášení)
2 analogové vstupy a 2 analogové výstupy
Ethernetový servis port pro uvedení do provozu, programování a ModBus TCP/IP
SD paměťová karta pro uložení PLC programu a parametrů

Další vlastnosti servozesilovačů AKD Basic

Výkonové řady dostupné stejně jako u standardních AKD (3, 6, 12 a 24A)
Obsluha přes AKD WorkBench (umožňuje automatickou kontrolu příkazů a zaheslování PLC programu)
Podporuje podmíněné příkazy, parametrizaci vačky, S-křivku, neomezené pohybové profily a další polohovací funkce
Cyklus PLC programu závisí na vytíženosti procesoru a pohybuje se v rozmezí 5 až 30 ms.

Technická data servozesilovačů AKD Basic s napájením 230 V

Parametry	Jednotka	AKD-T00306	AKD-T00606	AKD-T01206	AKD-T02406
Jmenovité napětí	V~	3x108–264 V / 50–60 Hz 1x108-264 V / 50–60 Hz			3x240 V ± 10 %
Jmenovitý zdánlivý výkon (provoz S1)	kVA	1.2	2.38	3.82	7.6
Jmenovitý proud (±3 %)
– při jmenovitém napětí 120 V	Aef	3	6	12	–
– při jmenovitém napětí 240 V	Aef	3	6	12	24
Maximální proud (max. 5s, ±3 %)	Aef	9	18	30	48
Trvalý brzdný výkon interního odporu (RBint)	W	-	-	100	200
Brzdná energie kondenzátorů meziobvodu	Ws	60 při 120 V 20 při 240 V	60 při 120 V 20 při 240 V	160 při 120 V 55 při 240 V	180 při 120 V 60 při 240 V
Trvalý brzdný výkon ext. odporu	kW	0.77	1.5	3	6
Maximální externí brzdný výkon	kW	5.4	5.4	5.4	11.8
Rozměry: Standardní (Rozšířené I/O) verze
- výška	mm	168	168	195	250
- šířka	mm	57 (90)	57 (90)	76 (96)	100
- hloubka	mm	153	153	186	230
- hloubka s konektory a kabely	mm	184	184	215	265

Technická data servozesilovačů AKD Basic s napájením 3 x 400 V

Parametry	Jednotka	AKD-T00307	AKD-T00607	AKD-T01207	AKD-T02407	AKD-T04807
Jmenovité napětí	V~	3x216–528 V / 50–60 Hz
Jmenovitý zdánlivý výkon (provoz S1)	kVA	2.24	4.49	7.65	15.2	40.9
Jmenovitý proud (±3 %)	Aef	3	6	12	24	48
Maximální proud (max. 5s, ±3 %)	Aef	9	18	30	48	96
Trvalý brzdný výkon interního odporu (RBint)	W	80	100	100	200	-
Brzdná energie kondenzátorů meziobvodu	Ws	5 při 240 V 35 při 400 V 20 při 480 V	5 při 240 V 35 při 400 V 20 při 480 V	10 při 240 V 70 při 400 V 40 při 480 V	15 při 240 V 110 při 400 V 60 při 480 V	20 při 240 V 146 při 400 V 80 při 480 V
Trvalý brzdný výkon ext. odporu
při 240 V / 400 V a 480 V	kW	0.77 / 1.5	1.5 / 3	3 / 6	6 / 12	6 / 12
Maximální externí brzdný výkon	kW	5.4 / 21.4	5.4 / 21.4	5.4 / 21.4	7.7 / 30.6	17.6 / 70.5
Rozměry: Standardní (Rozšířené I/O) verze
- výška	mm	256	256	256	310	385
- šířka	mm	70 (100)	70 (100)	70 (100)	105	185
- hloubka	mm	186	186	186	229	229
- hloubka s konektory a kabely	mm	221	221	221	264	264