#x666 TG-Drives Drive TGZ TGZ Drive TGZ Drive V4.0 TGZ Drive V4.0 100 100 100 100 100 100 #x12 1 Drive 402 2 LINT 64 LREAL 64 DINT 32 INT 16 SINT 8 UDINT 32 UINT 16 USINT 8 BOOL 1 DT1018 144 0 number of entries USINT 8 0 ro 1 Vendor Id UDINT 32 16 ro 2 Product Code UDINT 32 48 ro 3 Revision number UDINT 32 80 ro 4 Serial number UDINT 32 112 ro DT1C12ARR UINT 16 1 1 DT1C1x 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw SubIndex 001 DT1C12ARR 16 16 rw o DT1C32 360 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Sync mode UINT 16 16 ro o 2 Cycle time UDINT 32 32 ro o 3 Shift time UDINT 32 64 ro o 4 Sync modes supported UINT 16 96 ro o 5 Minimum cycle time UDINT 32 112 ro o 6 Calc and copy time UDINT 32 144 ro o 7 Minimum delay time UDINT 32 176 ro o 8 Command UINT 16 208 rw o 9 Maximum delay time UDINT 32 224 ro o 11 SM event missed counter UINT 16 288 ro o 12 Cycle exceeded counter UINT 16 304 ro o 13 Shift too short counter UINT 16 320 ro o 32 Sync error BOOL 1 352 ro o #x1000 Device Type UDINT 32 92010200 ro m #x1001 Error Register USINT 8 00 ro m #x1018 Identity Object DT1018 144 number of entries #x4 Vendor Id #x666 Product Code #x9 Revision number #x1 Serial number #x1 ro o #x1c12 RxPDO assign DT1C1x 32 SubIndex 000 01 SubIndex 001 0117 rw o #x1c13 TxPDO assign DT1C1x 32 SubIndex 000 01 SubIndex 001 011B rw o #x1c32 SM output parameter DT1C32 360 SubIndex 000 20 Sync mode 0100 Cycle time 20A10700 Shift time 00000000 Sync modes supported 0608 Minimum cycle time A0860100 Calc and copy time 00000000 Minimum delay time 00000000 Command 0000 Maximum delay time 00000000 SM event missed counter 0000 Cycle exceeded counter 0000 Shift too short counter 0000 Sync error 00 ro o #x1c33 SM input parameter DT1C32 360 SubIndex 000 20 Sync mode 0100 Cycle time 20A10700 Shift time 00000000 Sync modes supported 0600 Minimum cycle time A0860100 Calc and copy time 00000000 Minimum delay time 00000000 Command 0000 Maximum delay time 00000000 SM event missed counter 0000 Cycle exceeded counter 0000 Shift too short counter 0000 Sync error 00 ro o #x2000 C-Type1 DINT 32 ro #x2001 C-Type2 DINT 32 ro #x2002 C-Type3 DINT 32 ro #x2003 C-Type4 DINT 32 ro #x2004 C-Type5 DINT 32 ro #x2005 C-HWVer DINT 32 ro #x2006 C-FWVer DINT 32 ro #x2007 C-FWBuild1 DINT 32 ro #x2008 C-FWBuild2 DINT 32 ro #x2009 C-FWBuild3 DINT 32 ro #x200a C-FWBuild4 DINT 32 ro #x200b C-FWBuild5 DINT 32 ro #x200c C-IPAddress DINT 32 rw #x200d C-ID DINT 32 rw #x200e C-SyncTime DINT 32 ro #x200f C-Enable_1G DINT 32 rw #x2100 M-Name1_I DINT 32 rw #x2200 M-Name1_II DINT 32 rw #x2101 M-Name2_I DINT 32 rw #x2201 M-Name2_II DINT 32 rw #x2102 M-Name3_I DINT 32 rw #x2202 M-Name3_II DINT 32 rw #x2103 M-Name4_I DINT 32 rw #x2203 M-Name4_II DINT 32 rw #x2104 M-Name5_I DINT 32 rw #x2204 M-Name5_II DINT 32 rw #x2105 M-Name6_I DINT 32 rw #x2205 M-Name6_II DINT 32 rw #x2106 M-Inull_I DINT 32 rw #x2206 M-Inull_II DINT 32 rw #x2107 M-Ipeak_I DINT 32 rw #x2207 M-Ipeak_II DINT 32 rw #x2108 M-Nmax_I DINT 32 rw #x2208 M-Nmax_II DINT 32 rw #x2109 M-Polepairs_I DINT 32 rw #x2209 M-Polepairs_II DINT 32 rw #x210a M-CommutOffset_I DINT 32 rw #x220a M-CommutOffset_II DINT 32 rw #x210b M-MinResTerm_I DINT 32 rw #x220b M-MinResTerm_II DINT 32 rw #x210c M-MaxResTerm_I DINT 32 rw #x220c M-MaxResTerm_II DINT 32 rw #x210d M-StaticBrake_I DINT 32 rw #x220d M-StaticBrake_II DINT 32 rw #x210e M-ThermTimeConst_I DINT 32 rw #x220e M-ThermTimeConst_II DINT 32 rw #x2300 D-Name1_I DINT 32 rw #x2400 D-Name1_II DINT 32 rw #x2301 D-Name2_I DINT 32 rw #x2401 D-Name2_II DINT 32 rw #x2302 D-Name3_I DINT 32 rw #x2402 D-Name3_II DINT 32 rw #x2303 D-Mode_I DINT 32 rw #x2403 D-Mode_II DINT 32 rw #x2304 D-Adc_delay_I DINT 32 rw #x2404 D-Adc_delay_II DINT 32 rw #x2309 D-OutPwmFreq DINT 32 rw #x230a D-DelayEnable_Hwen_I DINT 32 rw #x240a D-DelayEnable_Hwen_II DINT 32 rw #x230b D-DelayUnbrake_Enable_I DINT 32 rw #x240b D-DelayUnbrake_Enable_II DINT 32 rw #x230c D-DelayDisable_Brake_I DINT 32 rw #x240c D-DelayDisable_Brake_II DINT 32 rw #x230d D-VoltDCLinkMinErrLim DINT 32 rw #x230e D-VoltDCLinkMaxErrLim DINT 32 rw #x2305 CH-Enable DINT 32 rw #x2306 CH-Current DINT 32 rw #x2307 CH-Voltage DINT 32 rw #x2308 CH-Power DINT 32 rw #x3320 CH-Status DINT 32 ro #x3321 CH-A_M_Current DINT 32 ro #x3322 CH-A_DC_Current DINT 32 ro #x3323 CH-A_DC_Voltage DINT 32 ro #x3324 CH-A_M_Freq DINT 32 ro #x2500 C-K_I DINT 32 rw #x2600 C-K_II DINT 32 rw #x2501 C-Ti_I DINT 32 rw #x2601 C-Ti_II DINT 32 rw #x2502 C-KDr_I DINT 32 rw #x2602 C-KDr_II DINT 32 rw #x2503 C-Tc_I DINT 32 rw #x2603 C-Tc_II DINT 32 rw #x2504 C-Filt_I DINT 32 rw #x2604 C-Filt_II DINT 32 rw #x2505 C-LimN_I DINT 32 rw #x2605 C-LimN_II DINT 32 rw #x2506 C-LimP_I DINT 32 rw #x2606 C-LimP_II DINT 32 rw #x2507 C-VoltLimMin_I DINT 32 rw #x2607 C-VoltLimMin_II DINT 32 rw #x2508 C-VoltLimMax_I DINT 32 rw #x2608 C-VoltLimMax_II DINT 32 rw #x2509 C-CogCompFac_I DINT 32 rw #x2609 C-CogCompFac_II DINT 32 rw #x2700 V-K_I DINT 32 rw #x2800 V-K_II DINT 32 rw #x2701 V-Ti_I DINT 32 rw #x2801 V-Ti_II DINT 32 rw #x2702 V-LimN_I DINT 32 rw #x2802 V-LimN_II DINT 32 rw #x2703 V-LimP_I DINT 32 rw #x2803 V-LimP_II DINT 32 rw #x2704 V-Tfb_I DINT 32 rw #x2804 V-Tfb_II DINT 32 rw #x2705 V-Tv_I DINT 32 rw #x2805 V-Tv_II DINT 32 rw #x2706 V-FiFact_I DINT 32 rw #x2806 V-FiFact_II DINT 32 rw #x2900 P-K_I DINT 32 rw #x2a00 P-K_II DINT 32 rw #x2901 P-SFF_I DINT 32 rw #x2a01 P-SFF_II DINT 32 rw #x2902 P-MaxAngleError_I DINT 32 rw #x2a02 P-MaxAngleError_II DINT 32 rw #x2903 P-MaxRevolError_I DINT 32 rw #x2a03 P-MaxRevolError_II DINT 32 rw #x2b00 F-Type_I DINT 32 rw #x2c00 F-Type_II DINT 32 rw #x2b01 F-Resolution_I DINT 32 rw #x2c01 F-Resolution_II DINT 32 rw #x2b02 F-IncrEnc_I DINT 32 rw #x2c02 F-IncrEnc_II DINT 32 rw #x2b03 F-ExtIncrEnc DINT 32 rw #x3100 K-Command_I DINT 32 rw #x3200 K-Command_II DINT 32 rw #x3101 K-I_I DINT 32 rw #x3201 K-I_II DINT 32 rw #x3102 K-V_I DINT 32 rw #x3202 K-V_II DINT 32 rw #x3103 K-P_Angle_I DINT 32 rw #x3203 K-P_Angle_II DINT 32 rw #x3104 K-P_Revol_I DINT 32 rw #x3204 K-P_Revol_II DINT 32 rw #x3105 K-VoltageQ_I DINT 32 rw #x3205 K-VoltageQ_II DINT 32 rw #x3106 K-VoltageD_I DINT 32 rw #x3206 K-VoltageD_II DINT 32 rw #x3107 K-Par_Command DINT 32 rw #x3300 Monitor-Counter DINT 32 ro #x3301 aIa_I DINT 32 ro #x3401 aIa_II DINT 32 ro #x3302 aIb_I DINT 32 ro #x3402 aIb_II DINT 32 ro #x3303 aIc_I DINT 32 ro #x3403 aIc_II DINT 32 ro #x3304 aIalfa_I DINT 32 ro #x3404 aIalfa_II DINT 32 ro #x3305 aIbeta_I DINT 32 ro #x3405 aIbeta_II DINT 32 ro #x3306 aIq_I DINT 32 ro #x3406 aIq_II DINT 32 ro #x3307 aId_I DINT 32 ro #x3407 aId_II DINT 32 ro #x3308 aUq_I DINT 32 ro #x3408 aUq_II DINT 32 ro #x3309 aUd_I DINT 32 ro #x3409 aUd_II DINT 32 ro #x330a aUalfa_I DINT 32 ro #x340a aUalfa_II DINT 32 ro #x330b aUbeta_I DINT 32 ro #x340b aUbeta_II DINT 32 ro #x330c aPWMa_I DINT 32 ro #x340c aPWMa_II DINT 32 ro #x330d aPWMb_I DINT 32 ro #x340d aPWMb_II DINT 32 ro #x330e aPWMc_I DINT 32 ro #x340e aPWMc_II DINT 32 ro #x330f aEAngle_I DINT 32 ro #x340f aEAngle_II DINT 32 ro #x3310 aAngle_I DINT 32 ro o T #x3410 aAngle_II DINT 32 ro o T #x3311 aRevol_I DINT 32 ro o T #x3411 aRevol_II DINT 32 ro o T #x3312 aSpeed_I DINT 32 ro #x3412 aSpeed_II DINT 32 ro #x3313 aSpeedFB_I DINT 32 ro #x3413 aSpeedFB_II DINT 32 ro #x3314 aSpeedError_I DINT 32 ro #x3414 aSpeedError_II DINT 32 ro #x3315 TimeInAdcLow_I DINT 32 ro #x3415 TimeInAdcLow_II DINT 32 ro #x3316 TimeInAdcHi_I DINT 32 ro #x3416 TimeInAdcHi_II DINT 32 ro #x3317 TimeOutAdcLow_I DINT 32 ro #x3417 TimeOutAdcLow_II DINT 32 ro #x3318 TimeOutAdcHi_I DINT 32 ro #x3418 TimeOutAdcHi_II DINT 32 ro #x3319 TimeInEthLow_I DINT 32 ro #x3419 TimeInEthLow_II DINT 32 ro #x331a TimeInEthHi_I DINT 32 ro #x341a TimeInEthHi_II DINT 32 ro #x331b TimeOutEthLow_I DINT 32 ro #x341b TimeOutEthLow_II DINT 32 ro #x331c aAngleError_I DINT 32 ro #x341c aAngleError_II DINT 32 ro #x331d aRevolError_I DINT 32 ro #x341d aRevolError_II DINT 32 ro #x331e TimeOutEthHi_I DINT 32 ro #x341e TimeOutEthHi_II DINT 32 ro #x331f aStatusParam DINT 32 ro #x3325 aDriveStatus_I DINT 32 ro #x3425 aDriveStatus_II DINT 32 ro #x3326 aDriveError_I DINT 32 ro #x3426 aDriveError_II DINT 32 ro #x3327 aDriveWarning_I DINT 32 ro #x3427 aDriveWarning_II DINT 32 ro #x3328 AnInput_I UINT 16 ro #x3428 AnInput_II UINT 16 ro #x3329 VoltDCLink DINT 32 ro #x332a OnChipTemp DINT 32 ro #x332b ec_SetPointAngle_I LREAL 64 ro #x342b ec_SetPointAngle_II DINT 32 ro #x332c ec_SetPointRevol_I DINT 32 ro #x342c ec_SetPointRevol_II DINT 32 ro #x332d ec_control_I DINT 32 ro #x342d ec_control_II DINT 32 ro #x332e ec_currentSetPoint_I INT 16 ro #x342e ec_currentSetPoint_II INT 16 ro #x332f ec_currentLimit_I INT 16 ro #x342f ec_currentLimit_II INT 16 ro #x3330 Digital_Inputs_I DINT 32 ro #x3430 Digital_Inputs_II DINT 32 ro #x3331 Motor_temperature_I DINT 32 ro #x3431 Motor_temperature_II DINT 32 ro #x3332 rIq_I DINT 32 ro #x3432 rIq_II DINT 32 ro #x3333 Ia_rms_I DINT 32 ro #x3433 Ia_rms_II DINT 32 ro #x3334 Ib_rms_I DINT 32 ro #x3434 Ib_rms_II DINT 32 ro #x3335 Ic_rms_I DINT 32 ro #x3435 Ic_rms_II DINT 32 ro #x3336 I_rms_I DINT 32 ro #x3436 I_rms_II DINT 32 ro #x3337 aI2t_I DINT 32 ro #x3437 aI2t_II DINT 32 ro #x3338 rAngle_I DINT 32 ro #x3438 rAngle_II DINT 32 ro #x3339 rRevol_I DINT 32 ro #x3439 rRevol_II DINT 32 ro #x333a rSpeed_I DINT 32 ro #x343a rSpeed_II DINT 32 ro #x333b DSL_status_I DINT 32 ro #x343b DSL_status_II DINT 32 ro #x333c DO_I DINT 32 ro #x343c DO_II DINT 32 ro #x333d Icogcomp_I DINT 32 ro #x343d Icogcomp_II DINT 32 ro #x333e aExtAngle DINT 32 ro #x333f aExtRevol DINT 32 ro #x3340 C-PackeTime DINT 32 ro #x3341 ecatPHY_1_I DINT 32 ro #x3441 ecatPHY_1_II DINT 32 ro #x3342 ecatPHY_6_I DINT 32 ro #x3442 ecatPHY_6_II DINT 32 ro #x3343 ecatPHY_10_I DINT 32 ro #x3443 ecatPHY_10_II DINT 32 ro #x3344 ecatPHY_U0_I DINT 32 ro #x3444 ecatPHY_U0_II DINT 32 ro #x3700 Mem DINT 32 ro #x3701 Num_Samples DINT 32 ro #x3702 Act_End_Position DINT 32 ro #x3703 Sample_Time DINT 32 ro #x3704 Num_Periods DINT 32 rw #x3705 Num_Channels DINT 32 rw #x3706 Start_Position DINT 32 ro #x3707 Control DINT 32 rw #x3708 Status DINT 32 ro #x3709 Trigger_Adr_Mode DINT 32 rw #x370a Trigger_Level DINT 32 rw #x370b PreTrigger_Samples DINT 32 rw #x370c Channel_00_Adr DINT 32 rw #x370d Channel_01_Adr DINT 32 rw #x370e Channel_02_Adr DINT 32 rw #x370f Channel_03_Adr DINT 32 rw #x3710 Channel_04_Adr DINT 32 rw #x3711 Channel_05_Adr DINT 32 rw #x3712 Channel_06_Adr DINT 32 rw #x3713 Channel_07_Adr DINT 32 rw #x3714 Channel_08_Adr DINT 32 rw #x3715 Channel_09_Adr DINT 32 rw #x3716 Channel_10_Adr DINT 32 rw #x3717 Channel_11_Adr DINT 32 rw #x3718 Channel_12_Adr DINT 32 rw #x3719 Channel_13_Adr DINT 32 rw #x371a Channel_14_Adr DINT 32 rw #x371b Channel_15_Adr DINT 32 rw #x371c Act_Num_Samples DINT 32 ro #x3800 ControlProg DINT 32 rw #x3801 StatusProg DINT 32 ro #x3802 ErrorProg DINT 32 ro #x3803 BreakPointLine DINT 32 rw #x3900 Acc_I DINT 32 rw #x3a00 Acc_II DINT 32 rw #x3901 Dec_I DINT 32 rw #x3a01 Dec_II DINT 32 rw #x3902 APosAngle_I DINT 32 ro #x3a02 APosAngle_II DINT 32 ro #x3903 APosRevol_I DINT 32 ro #x3a03 APosRevol_II DINT 32 ro #x3904 DPosAngle_I DINT 32 rw #x3a04 DPosAngle_II DINT 32 rw #x3905 DPosRevol_I DINT 32 rw #x3a05 DPosRevol_II DINT 32 rw #x3906 ASpeed_I DINT 32 ro #x3a06 ASpeed_II DINT 32 ro #x3907 PosSpeed_I DINT 32 rw #x3a07 PosSpeed_II DINT 32 rw #x3908 Speed_I DINT 32 rw #x3a08 Speed_II DINT 32 rw #x3909 Mode_I DINT 32 rw #x3a09 Mode_II DINT 32 rw #x390a Rdy_I DINT 32 ro #x3a0a Rdy_II DINT 32 ro #x390b Type_I DINT 32 rw #x3a0b Type_II DINT 32 rw #x390c BitsPerRevol_I DINT 32 rw #x3a0c BitsPerRevol_II DINT 32 rw Outputs Inputs MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1701 Inputs #x332b 0 64 Position setpoint 1 LINT #x332d 0 32 control_1 UDINT #x332e 0 16 currentSetPoint_1 INT #x332f 0 16 currentLimit_1 INT #x342b 0 64 Position setpoint 2 LINT #x342d 0 32 control_2 UDINT #x342e 0 16 currentSetPoint_2 INT #x342f 0 16 currentLimit_2 INT #x3ff1 0 32 reserved_1 UDINT #x3ff2 0 32 reserved_2 UDINT #x3ff3 0 32 reserved_3 UDINT #x1b01 Outputs #x3310 0 64 Position Actual Value 1 LINT #x3410 0 64 Position Actual Value 2 LINT #x333e 0 32 positionActValueEx DINT #x3325 0 32 status_1 UDINT #x3425 0 32 status_2 UDINT #x3328 0 16 analogInput_1 UINT #x3428 0 16 analogInput_2 UINT #x2107 0 16 current Actual Value 1 UINT #x2207 0 16 current Actual Value 2 UINT #x3ff8 0 32 Mapped Parameter 1 UDINT #x3ff9 0 32 Mapped Parameter 2 UDINT DC DC-Synchronous #x0 1024 800000080000