Torque motory TGQ

Torque motory (vysokomomentové či prstencové motory) řady TGQ se vyznačují velkým krouticím momentem, velkým počtem pólů a nízkými otáčkami. Mezi největší výhody torque motorů patří především jejich vysoká dynamika a přesnost polohování, velmi dobrá tuhost, kompaktní konstrukce a vysoká životnost.

Servomotory TGQ jsou dostupné zatím ve 2 velikostech osové výšky (TGQ1 a TGQ2) jako funkční prototypy, v blízké době se očekává vývoj dalších řad (TGQ3 – TGQ7).

Použití

Torque motory TGQ jsou určeny k provozu v nízkých otáčkách. Umožňují rovněž konstrukční provedení motoru s dutou hřídelí (hollow shaft).

Příklad použití: Oba prototypy motorů – TGQ1 a TGQ2 byly použity jako pohony u tříosého manipulátoru a jejich dutou hřídelí byla tažena kabeláž k rozvaděči.

Zpětná vazba

Flexibilní provedení servomotorů umožňuje montáž téměř jakéhokoliv snímače polohy. K nejčastěji používaným snímačům u motorů TGQ patří:

RESOLVER (selsyn, fázový rozkladač) je bezkartáčový elektrický stroj, který slouží k odměřování polohy rotoru k určení komutačních úhlů. Je obvykle dále užíván jako přesný snímač polohy a úhlové rychlosti v regulačních obvodech servozesilovačů.

HIPERFACE je kombinovaný snímač polohy – absolutní a inkrementální. Údaj o absolutní poloze rotoru je přenášen rychlým sériovým datovým kanálem. Sinusový průběh inkrementálních signálů (1Vpp) zajišťuje vysokou přesnost měření polohy.