DriveSpin

DriveSpin = kompaktní rotační aktuátor s cykloidní převodovkou TwinSpin a se střídavým synchronním servomotorem

Kompaktní aktuátory DriveSpin spojují vynikající vlastnosti cykloidních převodovek TwinSpin se střídavými servopohony s permanentními magnety. Jejich spojením je vyřešen problém přesné a bezvůlové montáže motoru s převodovkou.

Vlastnosti aktuátorů DriveSpin

• kompaktní konstrukce
• velmi nízká vůle
• vynikající dynamické parametry
• vysoká torzní a klopná tuhost
• malé rozměry, nízká hmotnost
• jednoduchá instalace
• radiálně-axiální ložiska pro velkou zátěž
• bezúdržbový provoz

Aplikační možnosti

• robotika, manipulátory
• CNC stroje a CNC řezací stoly
• otočné stoly
• ohýbačky
• lékařská zařízení
• aplikace v letectví
• simulátory
• výroba polovodičů
• radarové systémy

Technické parametry

Parametry			DS 50		DS 70			DS 110
Převodový poměr	i	-	63		57, 75	57, 75	57, 75	67, 89, 119	67, 89, 119	67, 89, 119
Jmenovitý moment	M2N	Nm	18		50	50	50	122	122	122
Krátkodobý moment	M2max	Nm	36		100	100	100	244	244	244
Jmenovité vstupní otáčky	nN	ot./min	2000		2000	2000	2000	2000	2000	2000
Maximální vstupní otáčky	nmax	ot./min	5000		5000	5000	5000	4500	4500	4500
Klopná tuhost	Mt	Nm/arcmin	4		35	35	35	150	150	150
Torzní tuhost	kt	Nm/arcmin	2.5		7	7	7	22	22	22
Maximální vůle	LM	arcmin	1.5		1.5	1.5	1.5	1	1	1
Max. klopný moment	Mcmax	Nm	14		142	142	142	740	740	740
Dovolená radiální síla	FR	kN	0.044/(a2*+0.0305)		2.8	2.8	2.8	9.3	9.3	9.3
Dovolená axiální síla	Famax	kN	1.9		4.1	4.1	4.1	13.1	13.1	13.1
Napětí meziobvodu	UDC	V DC	24	320	36	320	560	36	320	560
Jmenovitý moment motoru	MN	Nm	0.24	0.24	0.86	0.76	0.76	3.8	3.2	3.2
Jmenovité otáčky motoru	nN	ot./min	4000	4500	3000	4500	4500	1000	3000	3000
Jmenovitý výkon motoru	P	W	100	113	270	358	358	397	1005	1005
Jmenovitý proud motoru	IN	A	7.8	0.68	13.2	1.87	1.04	20.5	5	2.8
Klidový moment motoru	Mo	Nm	0.26	0.26	0.95	0.95	0.95	4.1	4.1	4.1
Klidový proud motoru	Io	A	7.9	0.7	13.7	2.1	1.18	21.3	6	3.4
Maximální moment motoru	Mmax	Nm	1	1	2.4	2.4	2.4	11.1	11.1	11.1
Maximální proud motoru	Imax	A	33	2.9	50	7.8	4.4	85	24.1	13.6
Momentová konstanta	KM	Nm/A	0.03	0.37	0.07	0.45	0.8	0.2	0.67	1.19
Napěťová konstanta	KE	V/1000 min-1	2	21	4.2	27	48.5	11.5	40.5	72
Počet pólů motoru	2p	-	6	6	10	10	10	10	10	10
Odpor dvě fáze	R2PH	Ω	0.29	36.8	0.12	4.9	15.6	0.1	1.24	4
Indukčnost dvě fáze	L2PH	mH	0.5	62	0.35	14.7	46.7	0.8	10.6	34
Hmotnost bez brzdy	m	kg	0.95		2.35 (s resolverem) 2.8 (s EnDatem nebo Hiperface)			7.23 (s resolverem) 7.89 (s EnDatem nebo Hiperface)
Hmotnost s brzdou	mBR	kg	1.2		2.95 (s resolverem) 3.4 (s EnDatem nebo Hiperface)			8.16 (s resolverem) 8.82 (s EnDatem nebo Hiperface)
Brzdný moment brzdy	MBR	Nm	0.4		4.5	4.5	4.5	4.5	4.5	4.5

* a2 = vzdálenost působiště radiální síly od čela výstupní příruby

Aktuátory DS50, DS70 a DS110