TGA-48

Moderní trendy v technice trakčních pohonů zvyšují poptávku po elektropohonech s kvalitní regulací. Do této kategorie patří synchronní servomotory se zpětnou vazbou, které jsme vyvinuli. Pro řízení těchto motorů jsou určeny servozesilovače TGA-48 s napájecím napětím 48V DC. Trvalý výkon takového servomotoru se servozesilovačem TGA-48 je do 3,5kW. Využití tohoto pohonu najdeme například v pohonech přepravních vozíků nebo motokol.

Analogovým napětím lze zadávat krouticí moment nebo otáčky pohonu, případně lze využít sériovou linku RS232/422/485 nebo sběrnici CAN-BUS.

Operační režimy

Servozesilovač TGA-48 může pracovat v těchto režimech:

• momentové řízení
• rychlostní řízení
• absolutní polohování
• relativní polohování
• souvislé řízení po sběrnici CAN-BUS

Komunikace

Servozesilovač TGA-48 je standardně vybaven komunikačním rozhraním RS232, RS485 (RS422)-protokol MODBUS a sběrnicí CAN BUS.

Vstupy/výstupy

TGA-48 mají implementováno 3/9 digitálních vstupů, 3 digitální výstupy, 2 analogové vstupy (±10V) a 4 analogové výstupy (0-5V PWM).

Nastavování parametrů, monitorování stavů

Součástí dodávky měniče TGA-48 je SETUP program umožňující nastavování parametrů a monitorování stavů přes PC. Program SETUP pracuje pod operačním systémem Windows a komunikuje s měničem TGA-48 po sériové lince RS232.

Řízení

Měnič TGA-48 je možno řídit:

• Analogovým napětím – moment nebo otáčky
• Digitální řízení po sériové lince RS232/422/485 nebo CAN-BUS (moment, otáčky, souvislé polohové řízení, apod.)
• Speciální funkce – na požádání

Firmware – zákaznické provedení

V případě speciální aplikace lze vytvořit zákaznickou verzi firmware. TGA-48 Firmware Loader je program umožňující nahrávání nového firmware po sériové lince RS232 do měniče TGA-48. Nahrávání firmware trvá několik sekund.

Technická data servozesilovačů TGA-48-40/80

Parametry	Jedn.	Data
Jmenovité napájecí napětí	V =	48 (24–50) -> na přání až 72
Jmenovitý instalovaný příkon pro provoz S1	W	2000
Jmenovitý výstupní proud	Arms	40
Maximální výstupní proud (max. cca 5 s)	Arms	80
Práh přepěťové ochrany (transil)	V	60
Ztráty při jmenovité zátěži	W	60
Jmenovité napětí ovládacích obvodů		24/12
Jištění
Napájení 24 VDC – vnitřní	-	-
– vnější	-	gG 50 A
Ovládací napětí 24/12V DC – vnitřní	-	T 2 A
– vnější	-	T 1,25 A
Vstupy / výstupy
2 analogové vstupy, rozlišení 12bitů Vstupní odpor	V kΩ	0–5 / 0–10/ ±10 V 6.6
4 analogové PWM výstupy Výstupní proud	V mA	0-5V celkem 100mA
Digitální vstupy s nastavitelnou funkcí 24V DC	počet mA	3 6
Digitální výstupy s nastavitelnou funkcí	počet mA	3 25
Digitální výstup relé na brzdu	-	5A/48V
Konektory
Napájení ovládacích obvodů, relé brzda	-	Interhart 5.08, 2.5 mm2
Signálové	-	Interhart 3.81, 1.5 mm2
Silové	-	WAGO 2716, 16 mm2
Resolverový vstup	-	Interhart 3.81, 1.5 mm2
Komunikace	-	Interhart 3.81, 1.5 mm2
Konstrukční data
Hmotnost	kg	1.6
Rozměry bez konektorů	mm	264x192x53
Prostředí
Teplota okolí	°C	-15°C až +40°C (bez kondenzace)
Relativní vlhkost	%	max. 85

Technická data servozesilovačů TGA-48-80/150

Parametry	Jedn.	Data
Jmenovité napájecí napětí	V =	48 (24–50) -> na přání až 72
Jmenovitý instalovaný příkon pro provoz S1	W	3800
Jmenovitý výstupní proud	Arms	80
Maximální výstupní proud (max. cca 5 s)	Arms	150
Práh přepěťové ochrany (transil)	V	60
Ztráty při jmenovité zátěži	W	110
Jmenovité napětí ovládacích obvodů		24/12
Jištění
Napájení 24 VDC – vnitřní	-	-
– vnější	-	gG 63 A
Ovládací napětí 24/12V DC – vnitřní	-	T 2 A
– vnější	-	T 1,25 A
Vstupy / výstupy
2 analogové vstupy, rozlišení 12bitů Vstupní odpor	V kΩ	0–5 / 0–10/ ±10 V 6.6
4 analogové PWM výstupy Výstupní proud	V mA	0-5V celkem 100mA
Digitální vstupy s nastavitelnou funkcí 24V DC	počet mA	9 6
Digitální výstupy s nastavitelnou funkcí	počet mA	3 25
Digitální výstup relé na brzdu	-	5A/48V
Konektory
Napájení ovládacích obvodů, relé brzda	-	Interhart 5.08, 2.5 mm2
Signálové	-	Interhart 3.81, 1.5 mm2
Silové	-	WAGO 2716, 16 mm2
Resolverový vstup	-	Interhart 3.81, 1.5 mm2
Komunikace	-	Interhart 3.81, 1.5 mm2
Konstrukční data
Hmotnost	kg	2
Rozměry bez konektorů	mm	264x220x48
Prostředí
Teplota okolí	°C	-15°C až +40°C (bez kondenzace)
Relativní vlhkost	%	max. 85