Úvodní strana > Digitální servozesilovače > TGA-24
TGA-24
Měniče TGA-24 jsou určené k řízení střídavých synchronních servomotorů do výkonu 150 W. Napájecí napětí 24VDC umožňuje instalovat tyto servozesilovače také do aplikací, kde je problém s přívodem síťového napětí 230/400 V - např. u mobilních zařízení nebo do prostředí vyžadující bezpečné napětí.
Výkonný procesor zajišťuje nejen velmi kvalitní řízení servomotorů a tím i vysokou přesnost a dynamiku pohonu, ale současně i řadu uživatelských funkcí umožňujících univerzální využití servoměniče.
Digitální proudová smyčka (měření proudu, vektorové řízení, měření polohy z resolveru) je realizována s frekvencí 16kHz, rychlostní regulační smyčka se počítá s frekvencí 4 kHz, polohová regulační smyčka s frekvencí 1 kHz.
Operační režimy
Servozesilovač TGA-24 může pracovat v těchto režimech:
- momentové řízení
- rychlostní řízení
- absolutní polohování
- relativní polohování
- řízení signály „KROK“ a „SMĚR“ (emulace krokového motoru)
- elektronická převodovka
- souvislé řízení po sběrnici CAN-BUS
Komunikace
Servozesilovač TGA-24 může komunikovat přes sériovou linku RS232, RS485(422)-protokol MODBUS a sběrnici CAN BUS.
Vstupy/výstupy
TGA-24 má implementováno 8 digitálních vstupů, 4 digitální výstupy, 1 analogový vstup (0–5 V nebo 0–10 V, ±10 V), 2 rychlé konfigurovatelné vstupy/výstupy: Vstup pro IRC nebo signály „krok a směr“. Výstup emulující inkrementální čidlo 512 inkr./ot.
Nastavování parametrů, monitorování stavů
Součástí dodávky měniče TGA-24 je SETUP program umožňující nastavování parametrů a monitorování stavů přes PC. Program SETUP pracuje pod operačním systémem Windows a komunikuje s měničem TGA-24 po sériové lince RS232.
Řízení
Měnič TGA-24 je možno řídit:
- Analogovým napětím – moment nebo otáčky
- Signály pro krokové motory (krok a směr)
- Digitálními vstupy – spouštění naprogramovaných polohových nebo rychlostních profilů
- Digitální řízení po sériové lince RS232 (485) nebo CAN-BUS (moment, otáčky, polohové profily, apod.)
Firmware – zákaznické provedení
V případě speciální aplikace je možno vytvořit zákaznickou verzi firmware. TGA-24 Firmware Loader je program umožňující nahrávání nového firmware po sériové lince RS232 do měniče TGA-24. Nahrávání firmware trvá několik sekund.
Mechanické provedení
L-profil umožňuje variabilní montáž měniče do rozvaděče nebo přímo na stroj.
Technická data servozesilovačů TGA-24-9/20
| Parametry | Jedn. | Data |
| Jmenovité napájecí napětí | V = | 24 (15–42) |
| Jmenovitý instalovaný příkon pro provoz S1 | W | 230 |
| Jmenovitý výstupní proud | Arms | 9 |
| Maximální výstupní proud (max. cca 5 s) | Arms | 18,5 |
| Práh přepěťové ochrany (transil) | V | 47 |
| Ztráty při jmenovité zátěži | W | 20 |
| Jištění | ||
| Napájení 24 VDC – vnitřní | - |
T 10 A |
| – vnější | - | C 8 A |
| Vstupy / výstupy | ||
| Analogový vstup, rozlišení 12 bitů | V | 0–5 / 0–10/ ±10 V |
| Vstupní odpor | kΩ | 6.6 |
| Digitální vstupy s nastavitelnou funkcí 24 VDC | počet V mA |
8 Vlow 0–5/high 7–30 6 |
| Digitální výstupy s nastavitelnou funkcí, 24 VDC, PNP | počet V mA |
4 max. 36 25 |
| Čítačové vstupy/výstupy (IRC, „krok a směr“ ) | - | 5V (RS422) |
| Konektory |
||
| Signálové | - | Interhart 3.81, 1.5 mm2 |
| Silové | - | Interhart 5.08, 2.5 mm2 |
| Resolverový vstup | - | Interhart 3.81, 1.5 mm2 |
| Komunikace | - | SubD 9tipólová vidlice |
| Konstrukční data | ||
| Hmotnost | kg | 0.6 |
| Rozměry bez konektorů | mm | 157×86×40 |
| Prostředí | ||
| Teplota okolí | °C | 0–40 |
| Relativní vlhkost | % | max. 85 |
Technická data servozesilovačů TGA-24-12/24
| Parametry | Jedn. | Data |
| Jmenovité napájecí napětí | V = | 24 (15–42) |
| Jmenovitý instalovaný příkon pro provoz S1 | W | 230 |
| Jmenovitý výstupní proud | Arms | 12 |
| Maximální výstupní proud (max. cca 5 s) | Arms | 24 |
| Práh přepěťové ochrany (transil) | V | 47 |
| Ztráty při jmenovité zátěži | W | 20 |
| Jištění | ||
| Napájení 24 VDC – vnitřní | - |
T 10 A |
| – vnější | - | C 8 A |
| Vstupy / výstupy | ||
| Analogový vstup, rozlišení 12 bitů | V | 0–5 / 0–10/ ±10 V |
| Vstupní odpor | kΩ | 6.6 |
| Digitální vstupy s nastavitelnou funkcí 24 VDC | počet V mA |
8 Vlow 0–5/high 7–30 6 |
| Digitální výstupy s nastavitelnou funkcí, 24 VDC, PNP | počet V mA |
4 max. 36 25 |
| Čítačové vstupy/výstupy (IRC, „krok a směr“ ) | - | 5V (RS422) |
| Konektory |
||
| Signálové | - | Interhart 3.81, 1.5 mm2 |
| Silové | - | Interhart 5.08, 2.5 mm2 |
| Resolverový vstup | - | Interhart 3.81, 1.5 mm2 |
| Komunikace | - | SubD 9tipólová vidlice |
| Konstrukční data | ||
| Hmotnost | kg | 0.6 |
| Rozměry bez konektorů | mm | 157×86×40 |
| Prostředí | ||
| Teplota okolí | °C | 0–40 |
| Relativní vlhkost | % | max. 85 |
