Servostar 600

Digitální servozesilovače SERVOSTAR 600 jsou navrženy tak, aby byly snadno připojitelné k různým řídicím systémům a tím využitelné v mnoha aplikacích.

Servozesilovače SERVOSTAR 600 je možno řídit přes tato rozhraní

• analogové napětí +/- 10V pro řízení momentu nebo otáček
• řízení digitálními vstupy a výstupy – spouštění naprogramovaných polohových profilů
• řízení signály pro krokové motory "KROK" a "SMĚR"
• řízení pomocí rozhraní RS232, CANopen, PROFIBUS-DP, Ethernet, DeviceNet a SERCOS

Digitální proudová, rychlostní a polohová regulační smyčka zajišťují vysokou dynamiku a přesnost řízených servomotorů a neměnnost nastavených parametrů. Servozesilovače SERVOSTAR 601 – 620 jsou standardně vybavené odrušovacím síťovým filtrem (třída A) a interním brzdným odporem. Univerzálnost použití zvyšuje široký rozsah napájecích napětí 230 – 480 V a CE, UL a cUL certifikace. Operační software pracující pod Windows umožňuje parametrizování servozesilovače, sledování aktuálních hodnot, funkci osciloskopu a servisní spouštění pohonu.

Popis rozhraní – jejich využití a rozmístění u standartního provedení

Technická data

Tabulka parametrů servozesilovačů SERVOSTAR 601 – 670
Parametry	Jedn.	601	603	606	610	614	620	640	670
Jmenovité napětí	V~	3x230V-10% - 480V+10%, 50 - 60 Hz						3x400V - 3x480V
Jmenovitý zdánlivý výkon (provoz S1)	kVA	1	2	4	7	10	14	30	50
Napětí mezi-obvodu	V=	310 - 675						560 - 675
Jmenovitý proud (+/- 3%)	Aef	1,5	3	6	10	14	20	40	70
Maximální proud (max. 5s, +/- 3%)	Aef	3	6	12	20	28	40	80	140
Trvalý brzdný výkon interního odporu (RBint)	W	80	80	200	200	200	200	-	-
Trvalý brzdný výkon ext. odporu (RBext)	kW	0,5	0,5	1,5	1,5	1,5	1,5	6	6
Maximální externí brzdný výkon	kW	21	21	21	21	21	21	45	70

Rozměry

SERVOSTAR
TYP	601/603/606/610	614	620	640/670
Výška	275 mm	275 mm	275 mm	345 mm
Šířka	70 mm	100 mm	120 mm	250 mm
Hloubka	265 mm	265 mm	265 mm	300 mm
Hloubka s konektory	273 mm	273 mm	273 mm	325 mm

Volitelné karty

AS-karta zablokování opětovného startu

Karta je osazena bezpečnostním relé, které po aktivaci odpojí napájení výkonového mostu a nastaví na nulu žádanou hodnotu. Tím se zajistí vypnutí pohonu, aniž by se odpojil přívod silového napájení. Pokud servozesilovač s AS-kartou pohání pracovní stroj, po aktivaci bezpečnostního relé může obsluha vejít krátkodobě do zakrytovaného prostoru stroje z provozních důvodů (narovnat výrobek, vytáhnout zmetek apod.). V případě opravy a údržby stroje je nutno přívod silového napětí odpojit.

I/O karta rozšíření digitálních vstupů a výstupů

Aplikací I/O karty se zvýší počet vstupů o 14 a výstupů o 8. Vhodnou kombinací vstupů lze spouštět předprogramované pohybové trajektorie. Digitální výstupy slouží k hlášení stavů pohonu do řídicího systému.

PROFIBUS-DP – karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici PROFIBUS-DP, Po sběrnici PROFIBUS-DP je možno nastavovat parametry, funkce a číst aktuální stav servozesilovače. Přenosová rychlost sběrnice je až 12MBaudů.

SERCOS-karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici SERCOS. Přenos dat po této sběrnici je po optickém vláknu. Přenosová rychlost je 2 nebo 4 MBaudy. Po této sběrnici je možno nastavovat parametry a funkce a číst aktuální stav v cyklech 1 až 65 ms s možností interpolace hodnot v servozesilovači. Použitím této karty je možno provádět přesné víceosé řízení.

Rozměrový náčrt

SERVOSTAR 601 - 610	SERVOSTAR 614
SERVOSTAR 620	SERVOSTAR 640

Schéma zapojení

SERVOSTAR 601 - 620	SERVOSTAR 640/670